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サーボ基板!!

台湾より届いた基板に実装してみましたー
うん ちっさい ちっさい
あ、仕様書いたのmixiだったけか。

cpu    12f683
通信   TTL シリアル 115200bps 半二重通信(TX、RXは別のピンだけど、ソフトの関係で全二重は無理ぽ)
印加電圧 4.5v ~ 5.5v
その他  低電圧監視、過電流防止(1.5A)、制御周期 125hz、モーター制御周期 1.5khz

まぁ普通の基板だわね。モーター制御周期上げると耳痛いから控えめ 4khz以上は難しい.

制御はちゃんとしたPID制御にした。
さて、通信プロトコル設計とゲインの調整だーーーーーー

MEservo
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