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サーボ基板

サーボ基板について。cpuをPic16f88に変更。クロックは20MHzになるから、もうちょい高速な通信が可能になる。それと、対応電圧が6Vから18Vになる予定。一応、5V固定版もラインナップとしては用意する。
あと、通信プロトコルはフタバのショートパケットに対応。

ちょっとアンケート

角度や温度の返信は欲しい?
近藤のICS の方が良い?
角度分解能は10bitで良い?
460800bps欲しい?
115200bpsじゃダメ?
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コメント

非公開コメント

No title

実装面積的に辛いかもしれないけれど、
いっそPICへのプログラム端子を引き出して
おいてくれれば自分でプロトコルも通信速度も
設定できるからありがたいかも。

No title

角度や温度の返信は欲しい?
→角度は必須
近藤のICS の方が良い?
→問わない
角度分解能は10bitで良い?
→望ましい
460800bps欲しい?
→最低
115200bpsじゃダメ?
→それだと残念
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